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申万宏源-计算机行业智联汽车系列报告之十一:激光雷达价格下降后L3可以普及了吗?-200117
2020-01-18 10:23:53  刘洋,蒲梦洁
研报摘要

  本期投资提示:
  CES展会期间,多家参展供应商发布低成本车载激光雷达,价格明显下探均在1000美金以下,但其中尚无真正意义上能过车规的激光雷达。在CES2020展会期间,Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技企业均推出新一代激光雷达:在激光雷达业界名气最盛的Velodyne推出新品Velabit,价格为100美金;大疆内部孵化出来的子企业览沃Livox新推出两款激光雷达Horizon和Tele-15,价格分别为999美金、1499美金。大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至1000美金以下,但是以上新推出的激光雷达都未过车规。
  激光雷达主要有机械式和固态激光雷达两条技术路线,其中固态激光雷达又可以分为Flash、MEMS、OPA等方案,目前两种路线都存在技术、成本、量产、车规等问题没有解决;激光雷达虽然价格下探明显,但是车规级要求仍然是激光雷达前装装车的最大障碍。所有前装量产装车的汽车电子零部件必须要满足车规级要求,即必须通过《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验(ISO16750)》中的所有规定(可靠性、寿命、精度、强度、温度、振动等等)。虽然目前主流激光雷达厂商能够将价格降到1000元以内,但是2020年CES展会上展出的激光雷达没有一款能够达到车规级,仍然无法在前装量产车上大规模商用。
  实现激光雷达前装大规模量产必须具备“领先的技术”、“低成本”、“车规级”三个要素,建议主要关注同时具备三要素的两类企业后续动向——有传统Tier1量产支撑的激光雷达初创企业、与技术领先的激光雷达初创企业有深度合作的传统Tier1巨头。2020年可重点关注法雷奥(第二代Scala16线车规级激光雷达)、博世首个车规级长距离激光雷达推出情况。法雷奥SCALA4线激光雷达(第一代)是目前唯一满足车规级要求的激光雷达,并且已经在2017年在奥迪A8上装车,价格大约数百美金;博世预计在2020年推出其第一款车规级长距离激光雷达。
  在L3级产业进展方面,近期建议主要关注特斯拉2020年L3级自动驾驶能否如期上市。目前自动驾驶分为两条技术路线:(1)以Waymo为代表:需要依赖激光雷达和高精地图,优点是可靠性高,缺点是成本高;(2)以特斯拉为代表:“视觉+毫米波雷达”方案,不需要依赖激光雷达和高精地图,优点是成本低,缺点是可靠性低。其中特斯拉预计在2020年实现L3级自动驾驶,如果真的实现,则意味着L3低成本高可靠量产将成为可能,L3智能驾驶汽车的普及将加速。
  推荐标的:单车智能方面,首推德赛西威,建议关注四维图新;车路协同方面,首推千方科技,建议关注万集科技、金溢科技、东软集团。无论是Waymo技术路线胜出还是特斯拉技术路线胜出,德赛西威均能受益,因为德赛西威产品线是两种技术路线都需要的(都需要摄像头、毫米波雷达、自动驾驶算法、自动驾驶域控制器)。如果是Waymo技术路线成为主流,则四维图新确定性受益。如果是特斯拉技术路线成为主流,那么高精地图企业将存在风险。车路协同的主要作用是实现路的智能化从而降低单车智能的成本,提高交通运输效率与降低事故率,是智能网联确定性的产业方向,该板块首推千方科技(端-边云产品线全布局全能力)。
  风险提示:L3技术路线不确定风险;政策推进以及渗透率提升速度不及预期风险。
  
研报全文

申万宏源-计算机行业智联汽车系列报告之十一:激光雷达价格下降后L3可以普及了吗?-200117

1行业及产业行业研究/行业深度证券研究报告计算机2020年01月17日激光雷达价格下降后L3可以普及了吗?看好——智联汽车系列报告之十一相关研究"金融IT高性价比:被低估的“粘性”模式!-计算机行业周报20191230-20200105"2020年1月9日"智能汽车两大生态体系已经成型!-高通入局智能驾驶芯片事件点评"2020年1月9日证券分析师刘洋A0230513050006liuyang2@swsresearch.com蒲梦洁A0230519110002pumj@swsresearch.com研究支撑蒲梦洁A0230519110002pumj@swsresearch.com联系人蒲梦洁(8621)23297818×转pumj@swsresearch.com本期投资提示:CES展会期间,多家参展供应商发布低成本车载激光雷达,价格明显下探均在1000美金以下,但其中尚无真正意义上能过车规的激光雷达。

在CES2020展会期间,Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技企业均推出新一代激光雷达:在激光雷达业界名气最盛的Velodyne推出新品Velabit,价格为100美金;大疆内部孵化出来的子企业览沃Livox新推出两款激光雷达Horizon和Tele-15,价格分别为999美金、1499美金。

大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至1000美金以下,但是以上新推出的激光雷达都未过车规。

激光雷达主要有机械式和固态激光雷达两条技术路线,其中固态激光雷达又可以分为Flash、MEMS、OPA等方案,目前两种路线都存在技术、成本、量产、车规等问题没有解决;激光雷达虽然价格下探明显,但是车规级要求仍然是激光雷达前装装车的最大障碍。

所有前装量产装车的汽车电子零部件必须要满足车规级要求,即必须通过《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验(ISO16750)》中的所有规定(可靠性、寿命、精度、强度、温度、振动等等)。

虽然目前主流激光雷达厂商能够将价格降到1000元以内,但是2020年CES展会上展出的激光雷达没有一款能够达到车规级,仍然无法在前装量产车上大规模商用。

实现激光雷达前装大规模量产必须具备“领先的技术”、“低成本”、“车规级”三个要素,建议主要关注同时具备三要素的两类企业后续动向——有传统Tier1量产支撑的激光雷达初创企业、与技术领先的激光雷达初创企业有深度合作的传统Tier1巨头。

2020年可重点关注法雷奥(第二代Scala16线车规级激光雷达)、博世首个车规级长距离激光雷达推出情况。

法雷奥SCALA4线激光雷达(第一代)是目前唯一满足车规级要求的激光雷达,并且已经在2017年在奥迪A8上装车,价格大约数百美金;博世预计在2020年推出其第一款车规级长距离激光雷达。

在L3级产业进展方面,近期建议主要关注特斯拉2020年L3级自动驾驶能否如期上市。

目前自动驾驶分为两条技术路线:(1)以Waymo为代表:需要依赖激光雷达和高精地图,优点是可靠性高,缺点是成本高;(2)以特斯拉为代表:“视觉+毫米波雷达”方案,不需要依赖激光雷达和高精地图,优点是成本低,缺点是可靠性低。

其中特斯拉预计在2020年实现L3级自动驾驶,如果真的实现,则意味着L3低成本高可靠量产将成为可能,L3智能驾驶汽车的普及将加速。

推荐标的:单车智能方面,首推德赛西威,建议关注四维图新;车路协同方面,首推千方科技,建议关注万集科技、金溢科技、东软集团。

无论是Waymo技术路线胜出还是特斯拉技术路线胜出,德赛西威均能受益,因为德赛西威产品线是两种技术路线都需要的(都需要摄像头、毫米波雷达、自动驾驶算法、自动驾驶域控制器)。

如果是Waymo技术路线成为主流,则四维图新确定性受益。

如果是特斯拉技术路线成为主流,那么高精地图企业将存在风险。

车路协同的主要作用是实现路的智能化从而降低单车智能的成本,提高交通运输效率与降低事故率,是智能网联确定性的产业方向,该板块首推千方科技(端-边-云产品线全布局全能力)。

风险提示:L3技术路线不确定风险;政策推进以及渗透率提升速度不及预期风险。

2行业深度投资案件结论和投资建议激光雷达成本大幅下降并不意味着L3级别智能汽车能够开始快速普及。

建议中短期配置能够在L1-3级智能汽车上都能产生收入的企业,而非只能在L3上产生收入的企业。

单车智能子版块首推德赛西威;车路协同子版块首推千方科技。

原因及逻辑初创企业没有任何前装量产经验,车规级要求是激光雷达前装量产的最大障碍,CES2020展会上各家企业所发布的低成本激光雷达仍未能跨过前装量产的最大障碍。

德赛西威智能驾驶产品线主要覆盖传感器、算法、计算平台等,在L1-5各级别智能汽车上均能产生收入,而且汽车智能化级别越高,德赛西威单车极限价值越高。

千方科技主要涉及车路系统,V2X(路的智能化)建成后,能够使单车智能成本明显下降,从而促进L3渗透率能够提升。

有别于大众的认识市场认为激光雷达价格大幅下降至1000美金之下之后,意味着L3级智能汽车普及将大幅加速;大家认为CES2020推出的低成本激光雷达仍未跨过前装大规模量产的最大门槛,即车规级要求,因此短期仍然难以在前装量产车上落地。

市场将激光雷达产业的关注点放在没有车规级经验的初创企业上,大家认为应该将关注点放在有传统Tier1量产支撑的激光雷达初创企业、与技术领先的激光雷达初创企业有深度合作的传统Tier1巨头。

2020年可重点关注法雷奥(第二代Scala16线车规级激光雷达)、博世首个车规级长距离激光雷达推出情况。

市场认为L3智能汽车普及的关键因素在于激光雷达成本的下降;大家认为激光雷达价格下降不是L3智能汽车普及的必要条件,因为目前L3级以上高级自动驾驶有两条技术路线,其一以特斯拉为代表,不需要激光雷达和高精地图,其二以GOOGLEWaymo为代表,需要激光雷达和高精地图,特斯拉技术路线本身就是低成本方案。

在L3产业进程上,建议2020年重点关注特斯拉是否能在今年如期实现L3级自动驾驶。

3行业深度1.激光雷达价格下探明显,但车规级之路仍然漫长..............52.推荐标的..........................................................................10目录4行业深度图表目录图1:法雷奥Scala第一代、第二代激光雷达基本参数.....................................8表1:CES展会上各家供应商展出的激光雷达...................................................5表2:Velodyne激光雷达产品线.....................................................................6表3:Livox览沃(大疆子企业)推出的激光雷达产品线及主要参数................7表4:具有整车厂/Tier1巨头支撑与合作背景的激光雷达初创企业...................9表5:计算机行业重点企业估值表..................................................................105行业深度1.激光雷达价格下探明显,但车规级之路仍然漫长2020年1月7日-10日CES展会期间,多家参展供应商发布低成本车载激光雷达,价格明显下探均在1000美金以下,但其中尚无真正意义上能过车规的激光雷达。

在CES2020展会期间,Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技企业均推出新一代激光雷达:在激光雷达业界名气最盛的Velodyne推出新品Velabit,仅一副扑克牌大小,价格为100美金,全车需要装5个;大疆内部孵化出来的子企业览沃Livox新推出两款激光雷达Horizon和Tele-15,价格分别为999美金、1499美金,颇受市场关注(结合性能参数来看,大疆览沃激光雷达性价比并非第一)。

从下表梳理中可以看出,大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至1000美金以下,但是以上新推出的激光雷达都未过车规。

表1:CES展会上各家供应商展出的激光雷达资料来源:汽车商业评论,申万宏源研究激光雷达主要有机械式和固态激光雷达两条技术路线,其中固态激光雷达又可以分为Flash、MEMS、OPA等方案,目前两种路线都存在技术、成本、量产、车规等问题没有解决。

机械式激光雷达以Velodyne为代表,其缺点在于(1)单点或多点测距模块的长期旋转损耗,易出现稳定性降低的问题;(2)随着线数增加,成本大幅增长;(3)量产难度大,无法通过车规级认证。

固态激光雷达相比于机械式雷达,可以直接避免结构旋转,降低损耗,同时可以大幅节约装调成本。

目前业内主流的固态方案是Flash和MEMS:Flash6行业深度方案在远距离场景下的大功率问题尚无有效解决方案,不适用于自动驾驶场景;而MEMS现在最大的问题在于MEMS微振镜厂家目前没有一家可以提供承受-40°~150℃的工作环境,且能够承受住车规级冲击和振动的MEMS微振镜。

表2:Velodyne激光雷达产品线资料来源:Velodyne官网,申万宏源研究7行业深度表3:Livox览沃(大疆子企业)推出的激光雷达产品线及主要参数资料来源:览沃官网,申万宏源研究激光雷达虽然价格下探明显,但是车规级要求仍然是激光雷达前装装车的最大障碍。

所有前装量产装车的汽车电子零部件必须要满足车规级要求,即必须通过《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验(ISO16750)》中的所有规定(可靠性、寿命、精度、强度、温度、振动等等)。

虽然目前主流激光雷达厂商能够将价格降到1000元以内,但是2020年CES展会上展出的激光雷达没有一款能够达到车规级,仍然无法在前装量产车上大规模商用。

8行业深度法雷奥SCALA4线激光雷达(第一代)是目前唯一满足车规级要求的激光雷达,并且已经在2017年在奥迪A8上装车,价格大约数百美金;博世预计在2020年推出其第一款车规级长距离激光雷达。

1、关于法雷奥:2010年,法雷奥与德国激光雷达企业Ibeo合作,双方开始合作开发激光雷达扫描仪;2015年,法雷奥建立了一条符合汽车规格的小批量生产线;2017年,ScaLa(第一代)最终实现批量生产,成为全球唯一满足车规级要求,能够在前装量产车(奥迪A8)上装车量产的激光雷达。

法雷奥计划在2020年推出第二代SCALA激光雷达,垂直视场角将增加3倍;2021年法雷奥将突出第三代SCALA固态激光雷达,将采用MEMS扫描镜技术。

截至2019年7月,法雷奥从四家全球主流车企处获得了约5亿欧元(约合38.7亿元RMB)激光雷达传感器的订单。

2018年博世投资了激光雷达企业ABAXSensin2、关于博世:2017年博世就开始研发激光雷达,2020年博世激光雷达宣布其首款适用于车规的长距离激光雷达传感器(光检测和测距)已经进入量产开发阶段,预计于2021~2022年投放市场。

图1:法雷奥Scala第一代、第二代激光雷达基本参数资料来源:光电汇,申万宏源研究实现激光雷达前装大规模量产必须具备“领先的技术”、“低成本”、“车规级”三个要素,建议主要关注同时具备三要素的两类企业后续动向——有传统Tier1量产支撑的激光雷达初创企业、与技术领先的激光雷达初创企业有深度合作的传统Tier1巨头。

2020年可重点关注法雷奥(第二代Scala16线车规级激光雷达)、博世首个车规级长距离激光雷达推出情况。

大家之前在《德赛西威:业绩即将反转的超级强势股》深度报告中曾经判断:由于L3自动驾驶成本高达28万元/辆,由于成本问题L3中短期难以普及,未来5年之内普及的将以L2智能汽车为主。

其中L3成本高昂的原因主要是因为L3智能汽车需要安装激光雷达,而一个Velodyne64线/32线/16线激光雷达的价格就高达52万/26万/5万。

9行业深度但目前激光雷达由于采用固态MEMS方案,价格明显下探至1000美金以下,并不意味着中短期内L3级别智能汽车成本就可以大幅下降从而快速普及,因为低成本的激光雷达车规级要求仍然没有通过,仍然无法装到前装量产车上,激光雷达仍然处于“0”的阶段,而非已经实现“从0到1”。

实现激光雷达前装大规模量产必须具备“低成本”、“车规级”两个要素,初创企业的优势在于领先的技术,而传统Tier1巨头的优势在于车规级量产经验,建议重点关注同时具备上述优势的企业(如下图所示)。

2020年结合Ibeo技术能力的法雷奥将推出第二代Scala车规级16线激光雷达,博世将推出其首个长距离车规级激光雷达,建议重点关注上述两个产品的价格及上市信息。

表4:具有整车厂/Tier1巨头支撑与合作背景的激光雷达初创企业资料来源:汽车之心,申万宏源研究在L3级产业进展方面,近期建议主要关注特斯拉2020年L3级自动驾驶能否如期上市。

目前自动驾驶分为两条技术路线:(1)以Waymo为代表:需要依赖激光雷达和高精地图,优点是可靠性高,缺点是成本高;(2)以特斯拉为代表:“视觉+毫米波雷达”方案,不需要依赖激光雷达和高精地图,优点是成本低,缺点是可靠性低。

其中特斯拉预计在2020年实现L3级自动驾驶,如果真的实现,则意味着L3低成本高可靠量产将成为可能,L3智能驾驶汽车的普及将加速。

10行业深度2.推荐标的单车智能方面,首推德赛西威,建议关注四维图新;车路协同方面,首推千方科技,建议关注万集科技、金溢科技、东软集团。

无论是Waymo技术路线胜出还是特斯拉技术路线胜出,德赛西威均能受益,因为德赛西威产品线是两种技术路线都需要的(都需要摄像头、毫米波雷达、自动驾驶算法、自动驾驶域控制器)。

如果是Waymo技术路线成为主流,则四维图新确定性受益。

如果是特斯拉技术路线成为主流,那么高精地图企业将存在风险。

车路协同的主要作用是实现路的智能化从而降低单车智能的成本,提高交通运输效率与降低事故率,是智能网联确定性的产业方向,该板块首推千方科技(端-边-云产品线全布局全能力)。

表5:计算机行业重点企业估值表证券代码证券简称投资评级2020-01-16PB申万预测EPSPE收盘价(元)总市值(亿元)2018A2018A2019E2020E2021E2019E2020E2021E002920.SZ德赛西威买入35.701964.900.760.490.881.61734122002373.SZ千方科技增持23.203464.030.510.610.740.88383126资料来源:Wind资讯、申万宏源研究11行业深度信息披露证券分析师承诺本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师,以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法,使用合法合规的信息,独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。

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行业的投资评级:以报告日后的6个月内,行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准,定义如下:看好(Overweight)中性(Neutral)看淡(Underweight):行业超越整体市场表现;:行业与整体市场表现基本持平;:行业弱于整体市场表现。

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